• Изохронный, статический и переходные режимы работы
• Защита от превышения оборотов и регулировка холостых оборотов
• Контроль набора оборотов и расхода пускового топлива
• Мягкий ввод генератора в сеть и распределение нагрузки
• Дополнительный вход + 10 В (AUX)

Артикул	Описание
ESD5550	Мультивольтовый, стандартные функции аналогового регулятора
ESD5553	Мультивольтовый, расширенный диапазон коэффициентов  усиления и стабилизации оборотов
ESD5570	Мультивольтовый, для актуаторов с малым крутящим моментом

Что такое ПИД-регулятор?

ПИД-регулятор - это пропорционально-интегрально-дифференциальное управление или алгоритм коррекции оборотов, который в сочетании с добавленными пользователем настройками для пропорциональной (Proportional = Gain - Усиление), интегральной (Integral = Stability - Стабилизация) и дифференциальной производной (Derivative = Deadtime - Задержка), помогает двигателю быть более чувствительным к изменениям нагрузки. Параметры P, I и D регулируются индивидуально, и на основе разницы между этими значениями параметров регулятор оборотов использует алгоритм PID для расчета поправочного коэффициента для сглаживания времени отклика при изменениях нагрузки в двигателе.

Пропорциональный (P), или усиление, устанавливает постоянную скорость дроссельной заслонки или рейки ТНВД, когда нагрузка не изменяется. Уставка усиления определяет, насколько быстро контроллер реагирует на изменения нагрузки или при возникновении импульсной нагрузки. Увеличение усиления делает двигатель более чувствительным, а уменьшение менее чувствительным к изменениям нагрузки.

Интегральный (I), или стабилизация, дополнительно добавляет действие к пропорциональному (P) усилению. Настройка I определяет, как далеко и как быстро выполняется действие, когда заданное значение P перемещается дальше от заданного значения. Интеграл - это функция величины и продолжительности отклонения. Повышение стабильности (I) позволяет системе быстрее выходить на скорость в установившемся режиме, в то время как снижение стабильности (I) приводит к более постепенному переходу к скорости в установившемся режиме.

Производная (D), также называемая задержка времени или скорость реакции, обеспечивает временную чрезмерную коррекцию для компенсации перерегулирования, запаздывания или других кратковременных помех. Производная, обычно высокая или низкая, замедляет поправочный коэффициент при вычислении ПИД-регулятора по мере приближения к целевой уставке. Увеличение задержки времени снижает процент перерегулирования и время установления во время изменения нагрузки, а уменьшение задержки времени увеличивает их. Установленное на высокое значение задержки может создать случайную нестабильность скорости, поскольку этот параметр усиливает небольшие изменения скорости.